1、任务处于一系列的列表中，比如某个优先级的就绪列表等。任务挂起的时候，就是把任务的node从这些列表中删除。

　　2、任务可能会被多次挂起，所以需要定义一个挂起计数器。

　　3、处于delay状态中的函数不要挂起。

　　主要实现两个函数，挂起和唤醒。

　　

void tTaskSchedUnRdy (tTask * task){    tListRemove(&taskTable[task->prio], &(task->linkNode));    // 队列中可能存在多个任务。只有当没有任务时，才清除位图标记    if (tListCount(&taskTable[task->prio]) == 0)     {        tBitmapClear(&taskPrioBitmap, task->prio);    }}void tTaskSchedRdy (tTask * task){    tListAddLast(&taskTable[task->prio], &(task->linkNode));    tBitmapSet(&taskPrioBitmap, task->prio);}void tTaskSuspend (tTask * task) {    // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();    // 不允许对已经进入延时状态的任务挂起    if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED))     {        // 增加挂起计数，仅当该任务被执行第一次挂起操作时，才考虑是否        // 要执行任务切换操作        if (++task->suspendCount <= 1)        {            // 设置挂起标志            task->state |= TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;            // 挂起方式很简单，就是将其从就绪队列中移除，这样调度器就不会发现他            // 也就没法切换到该任务运行            tTaskSchedUnRdy(task);            // 当然，这个任务可能是自己，那么就切换到其它任务            if (task == currentTask)            {                tTaskSched();            }        }    }    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskWakeUp** Descriptions         :   唤醒被挂起的任务** parameters           :   task        待唤醒的任务** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tTaskWakeUp (tTask * task){    // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();     // 检查任务是否处于挂起状态    if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND)    {        // 递减挂起计数，如果为0了，则清除挂起标志，同时设置进入就绪状态        if (--task->suspendCount == 0)         {            // 清除挂起标志            task->state &= ~TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;            // 同时将任务放回就绪队列中            tTaskSchedRdy(task);            // 唤醒过程中，可能有更高优先级的任务就绪，执行一次任务调度            tTaskSched();        }    }    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }